Em 1600, começa a crescer a primeira Vila nesta Caraguatatuba, quando sobreveio uma epidemia que dizimou parte dos moradores. Desanimado, o restante do povo mudou-se para Ubatuba, levando consigo o Cartório deste lugar e lá elevaram uma nova freguesia. Passado algum tempo e de volta para cá, estabeleceram-se novamente aqui e pela Lei Provincial nº. 18 de 16 de março de 1847 a Vila de Santo Antônio de Caraguatatuba foi reconhecida Freguesia pertencendo ao Termo de São Sebastião. Por outra Lei Provincial nº. 30 de 20 de abril de 1857, foi elevada à Categoria de Município.

Igreja matriz Santo Antonio - Caraguatatuba visitor guide showing a virtual tour of 'Igreja matriz Santo Antonio' linked to an interactive map with local and travel information. 360° panoramas from São Paulo.